Pedro Nunes, o maior matemático português do período das descobertas e cosmógrafo do reino de D. João III, nasceu em Alcácer do Sal em 1502.
A sua prodigiosa invenção – o nónio (derivado do seu próprio nome, Petrus Nonios) – revolucionou a cartografia e a navegação, orientando os portugueses entre o azul do mar e o negro do céu noturno.